馬家槍據(jù)傳是南京回族馬家所創(chuàng)，代表人物為明代南直隸彭城衛(wèi)指揮馬仲良，永樂(lè)年間遷至河北青縣，馬仲良者善槍法，與回族沙家槍齊名，人稱(chēng)沙家竿子馬家槍?zhuān)藘煞N槍法均屬六合槍系統(tǒng)。回族中馬仲良外，“神槍吳鐘”“大槍劉”劉昆、“大槍楊”楊鴻修等也是聞名遐邇的用槍高手。

    馬家槍?zhuān)L(zhǎng)九尺七寸；沙家竿子，長(zhǎng)丈八至二丈四尺；汊口槍?zhuān)L(zhǎng)一丈六尺、一丈七尺、一丈八尺（見(jiàn)明.吳殳《手臂錄》）。到了清代，槍的尺寸漸短。五尺五寸稱(chēng)步下槍?zhuān)黄叱叻Q(chēng)花槍?zhuān)话顺叨绶Q(chēng)中平槍。此外尚有一丈二尺的大槍?zhuān)徽闪叩拇髼U子，一丈八尺的矛。這種形制稱(chēng)呼一直延續(xù)至今。

　　馬仲良(1373~1437)，宋代西域來(lái)華始祖馬依澤公的十八世孫，永樂(lè)二年（1404年）明成祖“靖難之役”后，由金陵（今南京）雨花臺(tái)二龍崗隨駕北上來(lái)直隸籍，護(hù)衛(wèi)京畿，特派駐防青縣蒿坡，致仕入籍青縣，旋任彭城（北京）衛(wèi)指揮，誥封奉政大夫。生于洪武六年癸丑正月廿六，卒于正統(tǒng)二年丁巳正月十一，而成為北方回族馬氏（如河北青縣、山東恩縣、北京諸支）的明朝始祖；二世祖世襲官職，死后同授誥封，亦證明為兩代世官無(wú)疑。二世韓祖母在二世祖無(wú)常后率五子舉家移居青縣馬家橋(原為二世韓祖母婆家所在地韓家橋，后改為馬家橋)立塋。葬蒿坡村北。 

    北京忠恕堂馬氏宗譜記載：馬仲良公原居金陵二龍(郎)崗，永樂(lè)二年隨駕（永樂(lè)帝朱棣）來(lái)北直隸，特派駐防河北青縣蒿坡，后舉家移居青縣馬家橋立塋。經(jīng)考仲良公原居應(yīng)天府金陵二龍崗應(yīng)為現(xiàn)在江蘇省南京市高淳縣原雙塔鄉(xiāng)的二郎崗，高淳縣位于南京市西南120公里，地理位置東南面與安徽省郎溪縣接壤，南部及西面與宣城、當(dāng)涂縣相鄰。

    據(jù)《手臂錄》中所記，“六合”出自馬家槍法，“馬家之諸六合槍及十十四勢(shì)，名目甚繁”；“若沙家竿子，馬家六合，進(jìn)退奇伏，跳蕩盤(pán)旋，亦有能事”；“古訣云，乃中平槍法，作二十四勢(shì)之元，為六合之主。六合乃馬家槍名，足知十十四勢(shì)，馬家槍法也”；可見(jiàn)六合之說(shuō)較早出現(xiàn)在馬家槍內(nèi)，但馬家槍最初為何人所傳，起自何時(shí)，至今不得而知。吳修齡《馬家槍二十四勢(shì)說(shuō)》提到：“馬家槍本帶棍法。”這與當(dāng)代回族馬家槍槍棍兼用，而且講究六合相吻合。